18第五期“机器人技术和应用”双月期5号足球机器人，也称为智能足球机器人，是一项高科技对抗活动，近年来在国际上迅速进行。它涉及人工智能，机器人技术，自动化，计算机，信号处理，数字通信，传感，精确机械等领域的尖端学科。[1] [2]。机器人足球比赛的最大特征是，它采用了预先设计的机器人合作与协调策略计划。该游戏由两个机器人团队进行。该游戏由机器人团队独立完成，而无需人力干预和控制。它是高度装饰性，有趣，技术和科学的。随着这项技术的持续发展，足球机器人被称为人工智能技术的新里程碑[3]，一些专家甚至预测，足球机器人将启动机器人在人类社会中普及和应用的前奏。 1机器人足球的发展历史与人类足球比赛的发展历史相同。机器人足球比赛也分为下半场。每个半是5分钟。在中间休息10分钟。在此期间，可以为机器人充电或更换机器人。在游戏期间也可以制定新的游戏策略。还有点球，任意球和球门球。进行抽奖时有3分钟的延迟。还有一些球战和金球规则。目前，世界上最受欢迎的足球机器人主要包括半自治的机器人足球，完全自主的机器人足球和模拟机器人足球。足球机器人游戏和人类足球比赛之间的区别在于，比赛是由机器人参与的，并且不需要人类参加比赛。足球机器人的技术内容很高。
但是，它的历史不长。 1996年11月，第一场世界杯机器人足球比赛在韩国大道举行。世界杯机器人足球比赛也发起了。 1997年6月举行了第二届世界杯机器人足球比赛时，国际机器人足球联盟是在14个国家代表共同咨询之后成立的。 Fira决定每年举行一次世界杯。自1996年成立以来，巴黎，悉尼和其他地方已经连续进行了十多次世界杯比赛。我的国家于2001年首次在北京举行了世界杯，并于1998年建立了国际机器人足球联盟的中国分支。在中国人工智能和费拉学会的强烈支持下，十年后，中国机器人足球队从原始的6支球队发展到了80多个大学，并在全国各地跨越了七个地区，并跨越了全国各地的七个地区。 2000年9月，我的国家赢得了第五届世界杯冠军和第三名，并意识到了中国机器人足球队闯入亚洲并进入机器人足球世界杯的愿望。 2001年8月，在第六届世界杯机器人足球锦标赛上，我国的球队在9场比赛中赢得了8个冠军。在加入了4年以上之后，中国机器人足球队不仅在该领域占有一席之地，而且击败了世界强大的团队，这完全证明了中国的科学和技术发展水平。近年来，我国家的机器人足球每年都赢得了几次世界杯冠军。机器人足球已成为国家科学技术交流的盛大活动。它不仅每年为各种大学举办锦标赛，而且每年都参加Fira世界杯，并且已成为我国家为年轻大学生培养创新想法的理想平台。
足球机器人使用人工智能原则来踢足球，这完全模仿了人类足球机器人的发展及其对工业和研究的意义。北京技术与商业大学信息工程学院的郭·佩尤恩（Chen Tianhua）[摘要]机器人足球比赛是智能机器人的热门话题和关键点之一。本文介绍了机器人足球比赛的发展以及机器人足球在我国的历史和现状。解释了机器人足球比赛的重要性和发展目标。分析了足球机器人的关键技术及其在行业和研究工作中的作用。 [关键词]模式识别脚ball机器人智能控制数字图像处理[作者资料] ChenTianhuamalemalehome，来自Changsha的ChenTianhuamalehome，Hunanmasternanjingnanjing nanjing nanjing of Aeronautics＆Astronautics（本科生和毕业生）。他主要从事智能信息处理以及计算机测量和控制的研究，并从事了许多国家，省级和部长级项目。近年来，他在重要的国内外期刊和核心EI来源发表了40多篇论文。机器人竞赛专栏主持人li liangqi
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